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本文简单介绍下MOOG伺服阀D633-313B的一些技术说明：
伺服阀D633-313B属于直动式伺服阀，也就是DDV系列：
直动式伺服阀（DDV）的优点
通过具有高驱动力的永磁式线性力马达直接驱动
无需先导油源
动态性能不受压力影响
低滞环和高分辨率
液压零位和接近液压零位时低功耗
标准化的阀芯位置检测信号，可通过此信号获得系统运行情
况，并对阀的维护十分有利
电气零位调节
当断电或电缆损坏或紧急停车时，阀芯会无需使用外力自动返
回到其弹簧对中位置。
伺服阀D633-313B工作原理
具有位置传感器和线性力马达的阀芯位移闭环控制是通过集成电路板实现的。将与所需阀芯位移对应的电气信号输入集成电路板，此电信号将转换为脉宽调制（PWM）电流以驱动线性力马达。振荡器激励阀芯位置传感器（LVDT）产生与阀芯位移成比例的电信号。
解调后的阀芯位移信号与指令信号进行比较，比较阀芯位置偏差产生电流作用在力马达线圈中，推动阀芯移至位置，阀芯位置偏差即减为零。因而获得的阀芯位移与指令信号成比例。
永磁式线性力马达工作原理线性力马达为永磁式差动马达。*磁铁可提供部分所需磁动力。驱动线性力马达所需电流显著低于相应比例电磁铁。线性力马达可在中位产生左右两个方向的驱动力，推动阀芯双向移动。
驱动力和阀芯位移与电流成比例。
在输出流量的过程中必须克服由于刚度较大的对中弹簧所引起的弹簧力，以及其它外力（如流体液动力、油液中的杂质所引起的摩擦力等）。在复位到中心位置的过程中，弹簧力加上力马达的推力，推动阀芯回到零位，使得阀对油液污染的敏感程度减弱。
线性力马达在对中弹簧位置只需要很小的电流。
要具有同样的功能，比例电磁铁系统需要两个缠有更多线缆的电磁铁。另一种解决方案是采用单一电磁铁加上一个复位弹簧。但是在电磁铁断电的情况下，弹簧将推动阀芯穿过全开位置至端点位置。这将导致负载运动失去控制。
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