德国TR编码器使用参数和原理：

对值旋转编码器和增量旋转编码器
TRelectronic光学或磁学编码器的扫描度在钢铁冶金机械、风力发电机、起重机械和造纸设备等行业获得客户很高的赞誉；同时也可应用于特殊的防爆、易腐蚀的环境中，如：煤炭石油机械等。
符合SIL3认证标准，具有诊断功能的安全编码器能够保证应用的安全性，是在推出无需配置额外安全模块而能独立达到SIL3/PLe 标准的安全产品，主要应用于医疗设备和舞台设备中位置的定位。BEN是专业生产对值编码器的，增量的，还可以到他们公司看一下，BEN编码器在欧洲、美洲和亚洲设有许多分支机构和代表处，是真正的性企业。BEN编码器生产基地在法国马赛 MARSEILLES，中文名：倍恩。
一.编码器温度:-60℃～+120℃可选
二.BEN编码器防护分为：IP54-IP68.
三.编码器速度:500 r/min～40000 r/min
四.BEN编码器 分为：实心轴，盲孔，通孔。
五.BEN编码器出线方式分为：侧出线，后出线
六.BEN编码器按原理分为：磁编码器，光电编码器 
七.编码器功能：检测角度，位置，速度，圈数...
八.编码器的常规外形：18MM,38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
九.BEN编码器分为：增量型，对值型（单圈，多圈）。
十.BEN对值编码器轴分为：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
十一.BEN编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、加紧带同步法兰、盲孔（弹片，抱紧）、通孔（，键销 ）
十二.BEN编码器 通讯协议波特率：4800~，9600，19200，115200bit/s，默认为9600bit/s。刷新周期约1.2ms
十三.BEN对值编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来就是通常说的多少位（常规单圈10位，12位，13位，16位，20位，多圈24位，25位，30位，32位...）。
十四.BEN对值编码器输出可选：SSI、4-20MA、0-10V，profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、BiSS、CANopen、Endat及Hiperface等
十五.BEN编码器常用规格：BESM58，BE1322SM58-N011，BESM58-011、BE122SM58、BE1822S
 58、BE420SM58,BE1622SM58-N011等。
TR编码器主要包括：对值编码器、增量式编码器、直线型对值位移传感器、配拉线盒式编码器系列、高精度线性系列系列、激光距离测量仪等。同时，德国TR公司还为用户提供多种的接口配置模块和各种附件以及完整的总线系统解决方案。
德国TR公司（TR-ELECTRONIC GmbH）是一家专业生产和销售德国TR编码器的工业计算机的自动化系统集团公司。公司总部位于德国Trossingen市。自上世纪80年代，德国TR公司在生产编码器、传感器等系列产品方面。
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关

标准工业对值编码器
安全对值编码器
防爆对值编码器
重载对值编码器
双重对值编码器
拉线对值编码器
CEH 802技术参数：
测量原理    光电感应原理
质量认证    CE / UL / TŰV
可选接口    Interbus / EtherNet / EtherCAT / ProfiNet / Profibus / CANopen
机械参数
大转速    ≤ 3000 1/min
轴承寿命    ≥ 3.9x10+10 转
- 速度    ≤ 3000 1/min
- 运行温度    ≤ 60°C
在20°C启动转矩    8Ncm
大角加速度    ≤ 10+4 rad/s²
转动惯量    67x10kgm²
孔径    10/14/16/20/24/25/27 mm
固定方式    力矩支撑槽 / 扭矩支撑架
材料    
轴套不锈钢法兰铝外壳铝合金电缆PUR
质量    约0.7kg
电气参数

输入电压    24VDC / 10V-30V min/max
空载电流    < 120 mA
输出代码    格雷码 / 二进制
总分辨率    ≤ 33位
单圈分辨率 标准    ≤ 13位/8192
单圈分辨率 扩展    ≤ 15位/32768
旋转圈数 标准    
≤ 12位/4096(多圈)= 1(单圈)
旋转圈数 扩展    ≤ 18位/256000
参数/功能    
分辨率设置预设参数输出代码计数方向
编程工具    现场总线设备
环境参数
抗冲击EN 60068-2-27    ≤1000m/s²半正弦11ms
抗振动EN 60068-2-6    ≤100m/s²正弦 50-2000Hz
电磁兼容性(EMC)    遵循EN 61000-6-2和EN 61000-6-3
工作温度    -20 °C to +80 °C
存储温度    -20 °C to +85 °C/ 干燥环境
相对湿度DIN EN 60068-3-4    98 %/ 无凝结
防护等级DIN EN 60529    IP 54 / IP 65