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如何讲解德国IFM激光传感器
点击次数:1670 更新时间:2018-03-13

如何讲解德国IFM激光传感器:
利用激光的高方向性、高单色性和高亮度等特点可实现无接触远距离测量。激光传感器常用于长度、距离、振动、速度、方位等物理量的测量,还可用于探伤和大气污染物的监测等。
激光测长
精密测量长度是精密机械制造工业和光学加工工业的关键技术之一。
现代长度计量多是利用光波的干涉现象来进行的,其精度主要取决于光的单色性的好坏。激光是的光源,它比以往的单色光源(氪-86灯)还纯10万倍。因此激光测长的量程大、精度高。由光学原理可知单色光的zui大可测长度L与波长λ和谱线宽度δ之间的关系是L=λ/δ。用氪-86灯可测zui大长度为38.5厘米,对于较长物体就需分段测量而使精度降低。若用氦氖气体激光器,则zui大可测几十公里。一般测量数米之内的长度,其精度可达0.1微米。
激光测距
它的原理与无线电雷达相同,将激光对准目标发射出去后,测量它的往返时间,再乘以光速即得到往返距离。由
雷达传感器测距
于激光具有高方向性、高单色性和高功率等优点,这些对于测远距离、判定目标方位、提高接收系统的信噪比、保证测量精度等都是很关键的,因此激光测距仪日益受到重视。在激光测距仪基础上发展起来的激光雷达不仅能测距,而且还可以测目标方位、运运速度和加速度等,已成功地用于人造卫星的测距和跟踪,例如采用红宝石激光器的激光雷达,测距范围为500~2000公里,误差仅几米。不久前,真尚有的研发中心研制出的LDM系列测距传感器,可以在数千米测量范围内的精度可以达到微米级别。常采用红宝石激光器、钕玻璃激光器、二氧化碳激光器以及砷化镓激光器作为激光测距仪的光源。
激光测振
它基于多普勒原理测量物体的振动速度。多普勒原理是指:
若波源或接收波的观察者相对于传播波的媒质而运动,那么观察者所测到的频率不仅取决于波源发出的振动频率而且还取决于波源或观察者的运动速度的大小和方向。所测频率与波源的频率之差称为多普勒频移。在振动方向与方向一致时多普频移fd=v/λ,式中v 为振动速度、λ为波长。在激光多普勒振动速度测量仪中,由于光往返的原因,fd =2v/λ。这种测振仪在测量时由光学部分将物体的振动转换为相应的多普勒频移,并由光检测器将此频移转换为电信号,再由电路部分作适当处理后送往多普勒信号处理器将多普勒频移信号变换为与振动速度相对应的电信号,zui后记录于磁带。这种测振仪采用波长为6328埃(┱)的氦氖激光器,用声光调制器进行光频调制,用石英晶体振荡器加功率放大电路作为声光调制器的驱动源,用光电倍增管进行光电检测,用频率跟踪器来处理多普勒信号。它的优点是使用方便,不需要固定参考系,不影响物体本身的振动,测量频率范围宽、精度高、动态范围大。缺点是测量过程受其他杂散光的影响较大。

如何讲解德国IFM激光传感器应用
功能原理    对射式传感器
电气数据
工作电压 [V]    10...30 DC
电流损耗 [mA]    < 12
防护等级    III
反相保护    是
光线种类    红光
波长 [nm]    650
使用寿命 [h]    50000
输出
过载保护    是
监控范围
发射器/接收器    发射装置
检测距离 [m]    < 15
检测距离可设    否
光斑直径zui大值 [mm]    24
光点尺寸参考    在zui大的检测距离
工作条件
环境温度 [°C]    -10...60
外壳防护等级    IP 67
认证/测试
EMC电磁兼容    
EN 60947-5-2    
激光防护等级    1; (IEC 60825-1 : 2007; 符合21 CFR 1040,除了根据激光通知编号的偏差 50, 2007年六月.)
MTTF [年]    918
机械技术数据
重量 [g]    45.4
外壳    矩形的
尺寸 [mm]    35 x 11 x 24
原材料    外壳: ABS; 固定夹具: 模压铸锌; LED窗口: SEPS; 按钮: SEPS
透镜材料    
玻璃
透镜校准    侧面的镜组
显示器/操作件
显示    
操作    1 x LED, 绿色
附件
附件(附送)    
夹子: 1 x, E20964
螺丝钉: 2 x x M3 x 16
弹簧垫圈: 2 x
螺母: 2 x
注释
注释    
按照cULus工作电压"电源级2"
包装单位    1 件数
电气连接
接口    接插件: 1 x M8
如何讲解德国IFM激光传感器应用案例编辑
车辆宽高的超限检测
采用激光传感器进行快速测量,利用PC工控机和可视化编程软件VB的网络内核与传感器进行数据的实时传输及处理,同时还设计了界面友好的上位机控制软件。现场试验数据表明,该系统实时性好、测量精度高,具有一定的实用价值。
高速公路收费站
用于高速公路收费站,以进行车辆的计数及安全保护。马来西亚Teras公司就已将上百套BEA激光传感器应用于其手动和自动收费站系统。激光传感器采用飞行时间(TOF)测量原理,可在检测区域内形成4个平面,以对车辆进行检测,同时,该产品还具有防追尾、车辆安全保护等功能。激光传感器较之传统光幕具有灵敏度高、性高、安装方便、性价比高、稳定性强等优势。[5] 
谷歌第二代无人车:配备激光传感器
谷歌第二代无人驾驶车原型车除了
顶部的激光传感器依然相当明显,其他传感器都设置得非常隐蔽。
车辆的前后方和两侧都贴有明显的谷歌无人车标志。谷歌无人车的控制驾驶原理是通过车子四周安装的诸多传感器,持续不断地收集车辆本身以及四周的各种数据,通过车内的处理器进行分析和运算,再根据计算结果来控制车子行驶。无人车会借助GPS设备与传感器,定位车辆位置以及前行速度,判断周围的行人、车辆、自行车、信号灯以及诸多其他物体。
在这辆雷克萨斯的车顶带有一个360°旋转的激光全息传感器,可以几乎同时感应到车子前、侧与后方的状况。传感器收集的数据会通过绿色的数据线,输入到位于车辆右后侧的处理器中。这个激光传感器也可以让无人车进行定位。车前原本L型的雷克萨斯车标也被拆除,取而代之的是一个雷达传感器;用于测量前方距离以及车辆速度,以便判别前方车况,控制车辆安全加速与减速。
车胎轮毂上也带有位置传感器,用于探测车轮转动,帮助车辆进行定位。谷歌无人车的心脏——处理器位于车辆的右后侧,来自各个传感器的数据信息都会通过数据导线传输到这里,通过软件进行分析和处理,以便传感与判断无人车附近的不同物体。除了分析和判断无人车周围物体当前的位置,无人车还需要通过软件进行计算,准确预判每个物体可能的下一步位置。zui后无人车会根据所有收集的数据做出安全驾驶的决策,包括控制车速以及周围车距。

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